MPC (Model Predictive Control) tsis siv neeg tswj qhov system rau huab cua sib cais ua kom zoo rau kev ua haujlwm kom ua tiav: ib qho tseem ceeb ntawm kev hloov pauv ntawm kev sib dhos, kev ua kom zoo ntawm kev ua haujlwm tsis zoo rau ntau yam kev ua haujlwm, txo qis kev siv hluav taws xob thaum lub sijhawm ua haujlwm, thiab txo qis hauv kev ua haujlwm zaus.